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Tecnología

 

Equipamiento y Características Técnicas
Sistema LIDAR Harrier 68i


El sistema Harrier 68i es un avanzado sistema de mapeo por barrido, el cual emite pulsos de hasta 400kHz para generar nubes de puntos extremadamente densas, todo esto en combinación con orto-imágenes geo-referenciadas de alta calidad.

Este sensor LIDAR está integrado con la unidad de navegación de más alta precisión del mercado, IMU – Inertial Movement Unit, capaz de detectar las variaciones angulares del avión (roll, pitch, yaw) a nivel infinitesimal, además se encuentra conectado a una antena GPS, lo que le permite corregir los movimientos provocados por el aeronave y su posición geográfica. Además se encuentra acompañado por un modulo de computadores que procesa y almacena los datos obtenidos durante la ejecución de las misiones de aero-levantamiento a través del sistema automatizado de manejo de vuelo FMS, integrando a su vez datos de georreferenciación directa y calibración del sensor LIDAR.

El sensor Harrier 68i es conectado a una unidad de almacenamiento de datos LIDAR, denominada Data Recorder, y a un computador portátil que se utiliza para controlar los diversos sistemas del módulo. Además incorpora una pantalla LCD instalada en la cabina del avión para orientar la trayectoria de vuelo en la ruta establecida mediante un plan de vuelo.

Este sistema posee un Láser RIEGL LMS-Q680i, el cual envía pulsos con diferencias de nanosegundos al terreno, calculando los tiempos de retorno de los múltiples ecos que es capaz de recibir, de esta forma genera un levantamiento por medio de una nube de puntos. Conjuntamente, para la toma de datos, posee en un rango de altitud operacional entre 30 y 2400 metros sobre el nivel del terreno, y una precisión de 2 [cm], vale decir, la mínima variación de altura de un objeto que puede captar es de 2 centímetros.

Además posee una cámara de gran capacidad, la cual captura imágenes con 60 mega pixeles, siendo éstas geométrica y radiométricamente consistentes.
De esta forma, el sistema H68i, en conjunto a una onda de amplio angular de hasta 60°, capacidad de detectar múltiples ecos de la señal enviada, su cámara de alta calidad, georeferencia directa y gran gestión del vuelo, lo transforman en la solución ideal para mapeo de amplias áreas, líneas de tendido eléctrico, líneas de cañerías, etc. Además su compacto y liviano formato, permiten su instalación en aeronaves pequeñas, e incluso helicópteros, logrando llegar a dónde sea requerido.

El método usado es especialmente importante al lidiar con tareas de levantamiento por clasificación de puntos, tales como:

        - Generación cartográfica
        - Generación de SHP polígonos en base cartográfica
        - Clasificación de puntos nube, objetos y suelo
        - Generación Mapas topográficos
        - PLSCAD
        - Modelos de superficie
        - Modelos de Terreno

 

Densidad de puntos

Gráfico 4 Levantamiento de imagen con una frecuencia de pulso de 400 khz.

 

Información Técnica del equipo
Sensor Láser
Mecanismo de Escaneo
Polígono Rotatorio
Frecuencia de los pulsos
80 kHz - 400 kHz
Campo de visión (angular)
45° - 60° (máx.)
Frecuencia de medición
266 kHz @ 60° - 200 kHz @ 45°
Densidad de puntos
1 a 20 / m2 (depende de la velocidad, altura y frecuencia en vuelo)
Altitud de Operación
30m AGL – 2.400m AGL
Altura máxima de vuelo
23.000 pies (~7.000 metros ASL)
Divergencia del pulso
≤0.5 mrad
Rango de captura
Digitalización completa de la onda
Intensidad de captura
Rango dinámico de 16bit para cada eco
Frecuencia de Escaneo
10 Hz a 200 Hz
Clase de Seguridad
Clase 3R
Ancho de barrido
83% de la altitud operativa
Rango resolución
0.020 metros
Precisión Vertical (altimétrica)
<0.15 metros
Precisión Horizontal (planimétrica)
<0.25 metros
Patrón de Escaneo
Líneas Paralelas
Temperatura
0 °C a 40 °C (En operación) -10 °C 50 °C (almacenado)
Humedad 0% a 85% (sin condensación)
Peso 42 kilogramos
Dimensiones
30 x 64 x 48
 
Cámara Digital Métrica
Altitud de Operación
Ilimitado
Altura máxima de vuelo
23.000 pies (~7.000 metros ASL)
Campo de visión
Ángulo del lente entre 50mm y 60mm
Resolución
60 Mega pixeles
FMC
Integrado
Período de Exposición (máx.)
2.8 segundos
Tamaño de pixel
0.03 metros
Escala de Imagen
1:250 a 1:10.000
Calibración
Geométrica y Radiométrica